二战的结束并未能给世界带来铸剑为犁的和平安宁，反倒是冷战，军备竞赛，各种新生武器涌现的开始。在战时致力于武器生产的厂商们这时有闲情折腾新东西了，无极4平台靠谱吗？波马克也是这样的一个产物。
二战末期，美国空军（当时仍属陆军，1947年才独立出来）提出研制一种用于防空的无人驾驶截击机MX-606。波音接下了该项目，从1946年到1950年，波音试射了过百枚各种构型和配置的火箭用于测试论证。1949年8月，苏联的原子弹爆炸，美国的核垄断被打破，本土已经有来自苏联核打击的威胁。美国空军已经不能再等，修改技术指标后当年就给波音研发无人拦截机的合同，项目名称MX-1599。无人拦截机，这是美国空军当时对防空导弹的称呼。
正式的项目开始后，密歇根大学航空航天研究中心（MARC）也加入与波音合作，无极4测速于是也就有了Bomarc（波马克）这名称。而美国空军当时也刻意赋予它飞机的代号，波马克此后也有了一串让人眼花缭乱的编号。
波马克的研发并不顺利，无极4平台黑钱爆料1952年8月进行的首次试射以坠毁告终，直到1954年10月第7个原型飞行成功。前期的试验集中在用于把波马克加速到冲压发动机点火速度的液体火箭发动机上。1955年2月开始液体火箭发动机和冲压发动机整合在一起的综合测试。这时的波马克真是一架无人驾驶飞机，制导系统和战斗部都没有。1957年10月，波马克首次成功的在设计的杀伤半径内和标靶交错而过，这预示着它已经成为一枚合格的防空导弹。随后美国空军下单订购生产型波马克A。1959年9月，首批3枚波马克A开始进入服役。
波马克导弹外形像一架流线修长没有座舱的飞机，有外翼尖带内切角的三角形主翼，还有跟普通飞机类似的水平尾翼和垂尾。波马克A机体尾部是液体火箭发动机，用于发射升空以及把导弹加速到2马赫，此时机体中部的两具冲压发动机点火，继续把导弹加速到2.5~2.8马赫。
波马克A使用的是LR59-AJ-13液体火箭发动机作为发射和加速的动力，发射前需要2分钟左右加注燃料，由于燃料不稳定，在服役过程中多次发生事故。而两具冲压发动机是马夸特公司的RJ43-MA-3。
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